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题名:
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多轴系统动力学建模与控制 / 居鹤华, 康杰, 余萌著 , |
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ISBN:
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978-7-5763-1143-3 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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256页, [2] 页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统，既包含传统的多体系统，又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线仿真需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础，贯穿于本书所有知识点，利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时，本书秉承“从工程中来，到工程中去”的理念，呈现理论的同时注重工程实现，以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托，帮助读者巩固和拓展教材内容，培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的第一本。 |
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主题词:
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多轴向 机电系统 |
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主题词:
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多轴向 机电系统 |
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中图分类法:
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TM7 版次： 5 |
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主要责任者:
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居鹤华 著 |
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主要责任者:
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康杰 著 |
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主要责任者:
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余萌 著 |
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附注:
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航天工程系列精品出版项目 |