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题名:
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海洋作业系统控制原理与实践 / 唐国元, 王建军主编 , |
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ISBN:
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978-7-5680-7534-3 价格： CNY39.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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151页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书围绕典型海洋作业系统, 介绍了相应的基础控制理论及其在典型海洋作业系统中的具体应用 ; 点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法、水下航行器建模与控制方法设计, 以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计 ; 最后, 介绍了实验系统及相应的实验方法。 |
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主题词:
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海洋工程 作业管理 |
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中图分类法:
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P75 版次： 5 |
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主要责任者:
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唐国元 主编 |
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主要责任者:
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王建军 主编 |