题名:
工业机器人编程及操作   / 张明文主编 ,
ISBN:
978-7-5767-0147-0 价格: CNY58.00
语种:
chi
载体形态:
284页 图, 肖像 26cm
出版发行:
出版地: 哈尔滨 出版社: 哈尔滨工业大学出版社 出版日期: 2022
内容提要:
本书基于ABB工业机器人, 从机器人应用需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识, 其内容从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了ABBIRB120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例, 深入解剖了各个实训项目, 灵活分配指令及任务。最后简单介绍了离线仿真知识, 讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。 
主题词:
工业机器人   程序设计
主题词:
工业机器人   操作
中图分类法:
TP242.2 版次: 5
其它题名:
ABB机器人
主要责任者:
张明文 主编
版次:
2版
附注:
工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书