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题名:
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工业机器人与视觉技术应用初级教程 / 主编张明文, 何定阳 , |
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ISBN:
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978-7-5603-9575-3 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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287页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书涵盖了并联机器人技术基础、离线仿真技术基础、机器视觉技术基础等内容；基于具体案例，介绍了机器人激光雕刻、搬运码垛、视觉引导抓取等在实际工业生产中的应用。全书共6个项目，包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目。 |
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主题词:
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工业机器人 机器人视觉 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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张明文 主编 |
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主要责任者:
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何定阳 主编 |