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题名:
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多机器人之间的博弈论 / 蔡则苏, 方宝富, 裴昭义, 朴松昊, 傅忠传编著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-9308-7 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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233页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书的主要内容包括基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作SLAM、基于AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。 |
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主题词:
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机器人群控作业 研究 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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蔡则苏 编著 |
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主要责任者:
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方宝富 编著 |
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主要责任者:
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裴昭义 编著 |
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附注:
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国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |