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题名:
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微纳米机器人概论 / 冯林, 白雪, 张超楠, 贾力娜, 陈华伟, 张德远编著 , |
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ISBN:
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978-7-5124-3646-6 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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200页, 12页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章，前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则等进行介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行概要性阐述；第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等，同时选取以胶囊机器人和昆虫为模板的微型机器人进行详细而系统的介绍。第5-7章主要介绍几大典型的场驱动的微纳米机器人系统。第8章基于典型物理场驱动方式，集中介绍活性生物材料基的微纳米机器人在医学领域的研究内容，详细叙述了微纳米机器人设计中应用到的科学知识。 |
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主题词:
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纳米技术 机器人 |
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中图分类法:
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TB383 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP242-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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冯林 编著 |