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题名:
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无人机同时定位与地图创建技术 / 王希彬, 戴洪德, 赵国荣, 李飞著 , |
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ISBN:
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978-7-5124-3640-4 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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140页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括: 绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 定位 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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王希彬 著 |
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主要责任者:
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戴洪德 著 |
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主要责任者:
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赵国荣 著 |
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主要责任者:
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李飞 著 |