题名:
自动驾驶决策规划技术理论与实践   / 李柏, 张友民, 彭晓燕, 欧阳亚坤, 孔旗著 ,
ISBN:
978-7-113-28252-3 价格： CNY88.00
语种:
chi
载体形态:
182页 图 (部分彩图) 23cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 中国铁道出版社有限公司 出版日期： 2021
内容提要:
自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为, 是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线, 从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解, 详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容, 最后提供了一些开放式的思考题, 便于读者检验阅读本书的效果。 
主题词:
汽车驾驶   自动驾驶系统
中图分类法:
U463.61 版次： 5
主要责任者:
李柏 著
主要责任者:
张友民 著
主要责任者:
彭晓燕 著
责任者附注:
李柏，湖南大学副教授，岳麓学者，湖南省交通工程学会智能网联专业委员会委员。