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题名:
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无人集群系统智能规划与协同控制技术 / 张栋, 王孟阳, 闫晓东, 吕石编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-072795-4 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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242页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书主要介绍了无人集群系统智能规划与协同控制技术所涉及的基本概念、体系架构和关键技术, 包括8章内容: 第1-3章主要介绍了无人集群系统智能相关的基本概念、关键技术体系以及典型的集群体系架构; 第4章主要介绍了集群系统的一致性理论相关的基础理论和方法; 第5-6章主要介绍了集群任务规划的两大关键技术、集群任务分配以及协同航迹规划; 第7章主要介绍了集群的编队控制以及典型的编队控制应用场景; 第8章介绍了群体智能的典型算法以及应用场景。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 集群 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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张栋 编著 |
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主要责任者:
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王孟阳 编著 |
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主要责任者:
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闫晓东 编著 |
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附注:
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科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材 |