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题名:
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智能驾驶决策规划与控制 / 褚端峰, 陆丽萍, 秦岭著 , |
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ISBN:
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978-7-03-072986-6 价格： CNY108.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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191页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统, 并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法, 旨在帮助读者以快速、有效的方式, 掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外, 本书从实际应用出发, 融合了研究团队在本领域的典型成功案例。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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褚端峰 著 |
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主要责任者:
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陆丽萍 著 |
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主要责任者:
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秦岭 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |