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题名:
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非线性系统控制设计与分析 / 宋永端主编 , |
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ISBN:
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978-7-03-072560-8 价格： CNY96.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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221页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书主要围绕非线性系统数学模型、控制器典型设计方法、热门研究方向三个方面展开, 并阐述了非线性系统控制理论的基本内容与进展。全书共10章, 第1章简要介绍了控制理论进展, 第2章介绍了非线性系统的基础知识, 第3章介绍了非线性系统的典型设计和分析方法, 第4章主要介绍标准型非线性系统控制, 第5章介绍了严格反馈型非线性系统的状态反馈控制, 第6章与第7章分别概述了非线性观测器设计方法与输出反馈控制器设计方法, 在非线性系统稳定性设计基础上, 第8章介绍了预定性能控制设计, 第9章为有限时间控制, 最后, 第10章简要介绍了多输入多输出非线性系统控制。 |
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主题词:
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非线性控制系统 系统设计 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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宋永端 主编 |