题名:
自主移动机器人控制技术   / (日) 正木良三著 , 梁瑞林译
ISBN:
978-7-03-072780-0 价格： CNY68.00
语种:
chi
载体形态:
208页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022
内容提要:
本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深, 既介绍了不同控制方法的优缺点, 又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。 
主题词:
移动式机器人   程序设计
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
正木良三 著
次要责任者:
梁瑞林 译
责任者附注:
正木良三, 曾就职于SunDAS、茨城大学工学部非常勤讲师。