|
题名:
|
机器人技术基础与应用 / 主编陈柏, 吴青聪 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-073054-1 价格： CNY59.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
186页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
|
内容提要:
|
本书以读者为中心, 注重教材新形态立体化建设, 注重融入思政元素, 注重产教融合, 增强教材的可读性和实用性。本书分为6章, 主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数; 机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学; 并联机器人运动学、奇异性、工作空间、动力学; 机器人感知系统、驱动系统; 机器人控制方法、控制装置; 机器人在航空航天、军事、工业、医疗康复、服务、教育等领域的应用。 |
|
主题词:
|
机器人技术 高等学校 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
陈柏 主编 |
|
主要责任者:
|
吴青聪 主编 |
|
附注:
|
工业和信息化部“十四五”规划教材 新形态教材 |