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题名:
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基于ROS的智能汽车设计与实训教程 / 隋金雪, 张锐, 邢建平主编 , |
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ISBN:
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978-7-302-59743-8 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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263页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书从Linux操作系统及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下的ROS使用方法等基础知识讲起, 延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构, 最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。 |
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主题词:
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智能控制 汽车 |
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中图分类法:
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U46 版次： 5 |
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主要责任者:
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隋金雪 主编 |
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主要责任者:
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张锐 主编 |
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主要责任者:
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邢建平 主编 |
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附注:
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全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、中国智能机器人大赛ROS参考用书 |