题名:
机器人学   / 蔡自兴, 谢斌编著 ,
ISBN:
978-7-302-59822-0 价格： CNY79.00
语种:
chi
载体形态:
18, 350页, [1] 叶图版 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022
内容提要:
本书介绍了机器人学的基本原理及其应用, 反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展, 是一部系统和全面的机器人学著作。本书共10章, 内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。本书对《机器人学 (第三版)》进行了全面的修订与补充, 在保持其丰富内容和明显特色的基础上, 特别引入国内外机器人学新的发展情况, 补充了机器人逆运动学的数值解法和基于深度学习的机器人控制, 增加了基于机器学习的机器人规划、机器人操作系统和解释型脚本语言Python等内容。 
主题词:
机器人学  
中图分类法:
TP24 版次： 5
主要责任者:
蔡自兴 编著
主要责任者:
谢斌 编著
版次:
4版
附注:
国家级智能科学基础系列课程教学团队机器人学课程配套教材第一版获全国普通高校优秀教材一等奖 
责任者附注:
蔡自兴, 国际IEEE院士和IEEE终身院士 (Fellow)、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士、联合国专家, 中南大学教授、博士生导师, 湖南省自兴人工智能研究院首席科学家。首届全国高校国家级教学名师奖、吴文俊人工智能科技奖成就奖、徐特立教育奖、宝钢全国优秀教师奖特等奖获得者。谢斌, 中南大学自动化学院副教授, 人工智能与机器人实验室主任。2008年12月浙江大学信息与通信工程专业博士毕业, 2011年至2013年在中南大学控制科学与工程流动站从事博士后研究, 2014年至2015年在美国卡内基梅隆大学机器人研究所从事访问学者研究。2015年起任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。主要从事智能机器人、机器视觉、智慧医疗相关领域的科研和教学工作。