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题名:
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 / 刘金琨著 , |
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ISBN:
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978-7-302-59240-2 价格： CNY108.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xi, 439页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书主要以机械手的控制为论述对象，共包括16章内容，分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制、基于输入延迟的机械手控制、基于执行器量化的控制、基于控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。 |
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主题词:
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机器人控制 系统设计 |
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主题词:
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机器人控制 系统仿真 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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其它题名:
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基本设计方法 |
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主要责任者:
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刘金琨 著 |
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版次:
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2版 |