题名:
控制之美   / 王天威编著 ,
ISBN:
978-7-302-60975-9 价格： CNY69.00
语种:
chi
载体形态:
10,163页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022
内容提要:
本书共分为10章。第1章为绪论; 第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法; 第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应; 第6章介绍系统稳定性的概念, 第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法, 包含比例积分控制和根轨迹法; 第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合; 第10章讨论现代控制理论中的控制器设计, 以及观测器设计方法。附录部分介绍两个广泛使用的工程数学工具: 线性化与傅里叶变换。 
主题词:
自动控制理论  
中图分类法:
TP13 版次： 5
其它题名:
控制理论从传递函数到状态空间
主要责任者:
王天威 编著
责任者附注:
王天威(网名DRCAN), 博士, 机器人高级研发工程师。2016年博士毕业于美国Clemson大学机械工程系, 研究方向是动态系统与控制理论。博士期间发表多篇SCl文章, 担任多家SCf期刊、会议, 以及国家基金项目的审稿工作。自2017年起在B站上制作控制理论相关视频课程, 涵盖了控制专业本科与研究生的专业课程, 包括现代控制理论、经典控制理论、非线性控制理论、最优化控制理论、动态系统的建模与分析等。