题名:
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卡尔曼滤波原理及应用 / 黄小平, 王岩编著 , |
ISBN:
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978-7-121-43181-4 价格: CNY79.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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229页 图, 肖像 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 电子工业出版社 出版日期: 2022 |
内容提要:
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本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型Kalman滤波算法等。 |
主题词:
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卡尔曼滤波 系统仿真 |
中图分类法:
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O211.64 版次: 5 |
其它题名:
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MATLAB仿真 |
主要责任者:
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黄小平 编著 |
主要责任者:
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王岩 编著 |
版次:
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2版 |