题名:
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移动机器人基础 / 秦志强, 彭刚编著 , |
ISBN:
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978-7-121-38601-5 价格: CNY68.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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x, 386页 图 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 电子工业出版社 出版日期: 2022 |
内容提要:
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本书介绍了意法半导体 (STMicroelectronics, ST) 公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过”学中做、做中学”, 即DIY (Do It Yourself) 和LBD (Learning By Doing) 的方式, 按照项目思路展开教学与实践学习, 循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件, 以及相关传感器电路, 将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生, 使学生掌握移动机器人开发和制作的基础知识。对传统的教学方法和教学体系进行创新, 力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。 |
主题词:
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移动式机器人 高等学校 |
中图分类法:
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TP242 版次: 5 |
主要责任者:
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秦志强 编著 |
主要责任者:
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彭刚 编著 |
附注:
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应用型人才创新能力培养 |