题名:
智能网联汽车环境感知信号处理技术   / 毕欣, 田炜, 高乐天, 冯雨著 ,
ISBN:
978-7-115-59171-5 价格： CNY149.80
语种:
chi
载体形态:
217页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2022
内容提要:
本书围绕智能汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述, 主要内容包括: 自动驾驶技术发展历程、信号处理技术、毫米波雷达技术、激光雷达技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术和多传感器融合技术等。本书对智能汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结, 对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述, 并对其优缺点展开了探讨。 
主题词:
汽车   智能通信网
中图分类法:
U463.67 版次： 5
主要责任者:
毕欣 著
主要责任者:
田炜 著
主要责任者:
高乐天 著
责任者附注:
毕欣, 同济大学汽车学院研究员、博士生导师, ISO/TC204-WG14专家成员、SAC/TC268委员、SAE International技术委员会委员、上海市人工智能技术协会专委会委员。田炜, 同济大学汽车学院助理教授、硕士生导师。高乐天, 博士, 2016年于同济大学汽车学院获学士学位, 2021年12月于同济大学汽车学院获得博士学位, 研究方向为智能电动汽车状态估计、组合定位、运动控制等。