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题名:
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多电机驱动系统的同步与跟踪控制 / 任雪梅著 , |
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ISBN:
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978-7-03-068019-8 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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229页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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随着许多大惯量大功率系统在工业中的广泛应用, 多电机驱动伺服系统受到越来越多的关注。多电机驱动是大惯量大功率伺服系统的主要动力提供方式, 利用附加偏置力矩能够有效消除齿隙非线性。本书针对影响多电机伺服系统控制性能的诸多问题, 如齿隙、摩擦、机械谐振、多电机同步、偏置力矩优化设计等, 深入研究多电机驱动伺服系统的同步与跟踪控制。全书共分16章, 主要内容分为两大部分: 第一部分 (第1-4章) 介绍系统模型、齿隙补偿、同步控制和机械谐振的抑制方法; 第二部分 (第5-16章) 研究多电机伺服系统同步与跟踪控制, 包括分布式同步控制、自适应控制、动态面控制、滑模控制、保性能控制和切换控制等控制方案。 |
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主题词:
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电机 驱动机构 |
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中图分类法:
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TM301.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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任雪梅 著 |