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题名:
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基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制 / (法) I.D. 郎多, T.B. 艾里米托伊, A. 斯特利亚诺斯-席尔瓦, (加) A. 康斯坦丁内斯库著 , 赵振东, 谢继鹏, 张广辉译 |
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ISBN:
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978-7-03-069574-1 价格： CNY148.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xviii, 363页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法, 以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先, 介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次, 讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法、控制器复杂度降阶方法等, 并对试验平台进行了开环辨识、闭环辨识和控制器复杂度的降阶分析。再次, 展示了主动悬架系统试验平台的主动阻尼控制技术。最后, 对鲁棒控制器和自适应反馈控制器进行设计以解决窄带扰动衰减问题, 对前馈补偿器和自适应前馈补偿器以及Youla-Kuera参数化自适应前馈补偿器进行了设计以解决宽带扰动衰减问题。此外, 本书附录补充了关键算法的推导过程。 |
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主题词:
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鲁棒控制 研究 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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郎多 著 |
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主要责任者:
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艾里米托伊 著 |
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主要责任者:
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斯特利亚诺斯-席尔瓦 著 |
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次要责任者:
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赵振东 译 |
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次要责任者:
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谢继鹏 译 |
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次要责任者:
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张广辉 译 |