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题名:
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船舶智能航行控制方法与应用 / 柳晨光著 , |
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ISBN:
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978-7-03-069821-6 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 253页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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近年来, 智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注, 船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果, 梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势, 提出船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景路径规划方法和不确定性环境的船舶运动控制方法, 阐述感知-决策-控制一体化无人艇实验平台、船舶运动控制模型船平台和船闸水域船舶编队航行平台的构成、软硬件系统实现及算法应用过程。 |
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主题词:
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船舶航行 智能控制 |
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中图分类法:
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U675.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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柳晨光 著 |