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题名:
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多无人机智能自主协同控制 / 宗群, 赵欣怡, 邢娜, 张秀云著 , |
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ISBN:
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978-7-03-067465-4 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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367页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书在深入分析无人机模型特点的基础上, 重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景, 提炼其中的关键科学问题, 包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上, 本书将人工智能、类脑智能与协同控制算法相结合, 建立了面向多无人机系统的智能自主协同控制理论框架。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 自动飞行控制 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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宗群 著 |
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主要责任者:
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赵欣怡 著 |
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主要责任者:
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邢娜 著 |