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题名:
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智能主轴高速铣削颤振抑制 / 张兴武, 刘金鑫, 王晨希, 严如强著 , |
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ISBN:
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978-7-03-071133-5 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 159页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书内容共分7章, 第1章综述了智能主轴的的国内外研究以及行业的应用进展状况, 给出了智能主轴的定义, 第2章介绍了两自由度铣削系统动力学模型和相关的稳定性分析方法, 并对铣削过程稳定性特性进行了分析, 第3章主要介绍了单频、多频、随机刚度变化等颤振抑制, 并利用优化算法实现变刚度参数优化, 第4章介绍了离散时延主动抑制方法的构造, 对控制算法性能进行数值分析以便于控制器参数的选择, 第5章针对颤振控制参数不确定问题, 介绍了鲁棒控制方法的构造, 分析了控制算法的闭环稳定性和鲁棒性能, 第6章针对控制过程作动器饱和问题, 介绍了颤振频谱塑形线谱主动抑制, 并进行了收敛性分析、抗噪性能分析、硬件时延分析以及颤振频率辨识误差分析, 第7章介绍了智能主轴原型样机, 并验证前述章节控制算法的有效性。 |
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主题词:
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主轴 铣削 |
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中图分类法:
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TH133.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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张兴武 著 |
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主要责任者:
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刘金鑫 著 |
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主要责任者:
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王晨希 著 |