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题名:
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空间探测柔性伸杆机构动力学与控制 / 楚中毅, 崔晶著 , |
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ISBN:
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978-7-03-071355-1 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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136页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共分8章, 是作者近15年来在空间探测柔性伸杆机构设计及航天器-伸杆复合体动力学与控制领域研究成果的总结。伸杆机构作为空间科学探测、天基遥感系统等领域的支撑性技术, 具有重要的科学研究意义和广阔的工程应用前景。为满足大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展等功能需求, 使得伸杆机构在设计存在建模、分析、优化及控制等一系列技术难题。本书深入、系统地介绍了主被动复合驱动空间探测柔性伸杆机构设计、动力学与控制算法及其工程应用, 以及带柔性伸杆机构小卫星的动力学、复合振动抑制算法及其实验研究。 |
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主题词:
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空间探测 柔性连杆机构 |
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主题词:
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空间探测 柔性连杆机构 |
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中图分类法:
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V423.6 版次： 5 |
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中图分类法:
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TH112.1 版次： 5 |
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主要责任者:
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楚中毅 著 |
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主要责任者:
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崔晶 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |