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题名:
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空间机器人捕获动力学与控制 / 蔡国平, 刘晓峰, 刘元卿著 , |
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ISBN:
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978-7-03-070955-4 价格： CNY248.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 443页 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象, 详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法, 内容包括: 抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等, 抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略, 抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术; 另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总, 具有系统性和新颖性。 |
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主题词:
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空间机器人 机械动力学 |
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主题词:
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空间机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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蔡国平 著 |
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主要责任者:
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刘晓峰 著 |
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主要责任者:
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刘元卿 著 |