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题名:
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惯性导航系统快速传递对准技术 / 戴洪德, 王瑞, 王希彬, 李娟著 , |
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ISBN:
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978-7-03-066195-1 价格： CNY80.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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160页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行, 传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息, 快速高效的完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术, 首先简单介绍了传递对准时的滤波估计算法, 经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等, 其次介绍了快速传递对准的误差模型、匹配方法、可观测性分析、影响因素分析等, 然后分别针对大失准角时基于四元数的非线性快速传递对准、传递信息延迟、传递信息随机丢失等问题展开介绍, 最后介绍了快速传递对准方法在大型舰船甲板变形估计中的应用。 |
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主题词:
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惯性导航系统 信息传递 |
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中图分类法:
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TN966 版次： 5 |
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主要责任者:
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戴洪德 著 |
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主要责任者:
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王瑞 著 |
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主要责任者:
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王希彬 著 |