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题名:
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机电系统自动控制 / 方勇纯, 孙宁, 卢彪, 陈鹤, 梁潇著 , |
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ISBN:
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978-7-03-071917-1 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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364页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果, 研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂, 未知因素繁多, 工作任务多样, 目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题, 包括: 如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等; 针对这些实际问题, 本书逐一进行了回答与讨论, 提出了行之有效的控制策略, 进行了实验验证, 并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。 |
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主题词:
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起重机械 自动控制系统 |
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中图分类法:
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TH2 版次： 5 |
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其它题名:
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欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用 |
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主要责任者:
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方勇纯 著 |
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主要责任者:
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孙宁 著 |
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主要责任者:
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卢彪 著 |