|
题名:
|
基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制 / 秦伟伟, 姜伟, 刘洁瑜, 王明昊, 刘刚著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-072046-7 价格： CNY108.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
180页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2022 |
|
内容提要:
|
在约束系统控制中, 集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。本书重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法, 包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约束干扰有界线性系统鲁棒模型预测控制、混合目标鲁棒模型预测控制、约束非线性系统鲁棒非线性模型预测控制, 以及基于线性变参数的约束非线性系统鲁棒模型预测控制等。 |
|
主题词:
|
鲁棒控制 研究 |
|
中图分类法:
|
TP273 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
秦伟伟 著 |
|
主要责任者:
|
姜伟 著 |
|
主要责任者:
|
刘洁瑜 著 |