题名:
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自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法 / 孙剑, 田野, 余荣杰著 , |
ISBN:
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978-7-03-071856-3 价格: CNY158.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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xiii, 314页 图 (部分彩图) 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 科学出版社 出版日期: 2022 |
内容提要:
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自动驾驶是多项国家战略的聚焦点, 测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法, 从技术到工具, 从研究到实践, 系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、虚拟测试仿真即服务系统新思想框架设计、自动驾驶虚拟测试场景采集与自动生成、面向自动驾驶虚拟测试的交通流仿真建模方法、虚拟测试场景生成优化方法、自动驾驶测试评价体系以及自动驾驶虚拟测试技术发展趋势等。 |
主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
中图分类法:
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U463.61 版次: 5 |
主要责任者:
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孙剑 著 |
主要责任者:
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田野 著 |
主要责任者:
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余荣杰 著 |
附注:
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“十三五”国家重点物出版物出版规划项目 |