题名:
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线性系统动态补偿理论 / 冯红银萍著 , |
ISBN:
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978-7-03-071555-5 价格: CNY168.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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357页 图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 科学出版社 出版日期: 2022 |
内容提要:
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本书研究有限维系统和无穷维系统的动态补偿问题, 主要包括: 执行动态补偿、观测动态补偿和干扰动态补偿。对于有限维系统, 动态补偿理论将实现自抗扰控制和内模原理的优化组合, 提出新的干扰估计方法, 不但能利用系统的在线信息, 而且还能够充分利用系统和干扰的先验动态信息。对于无穷维系统, 动态补偿理论可以有效解决三大类问题: (i) PDE-ODE 和 ODE-PDE 串联系统的控制和观测问题; (ii) 系统输入时滞和输出时滞的补偿问题; (iii) 系统的输入干扰和输出干扰的估计问题。本书讨论的动态补偿理论改进了偏微分方程的 backstepping 方法, 并将自抗扰控制推广到了无穷维系统。 |
主题词:
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线性系统理论 |
中图分类法:
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O231 版次: 5 |
主要责任者:
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冯红银萍 著 |
附注:
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山西大学建校120周年学术专著 |