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题名:
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工业机器人离线编程与仿真技术 / 主编宋立博 , 参编蒋文萍, 宋智广, 张大维 |
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ISBN:
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978-7-111-69485-4 价格： CNY29.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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135页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQArt离线仿真与编程软件为基础, 以机器人工业现场应用为目的, 详细介绍了PQArt集成开发环境, 尤其是很有特色的三维球工具应用方法。本着与现场及工艺设计一致的原则, 按照场景搭建、工件校准、轨迹生成、轨迹优化、编译、虚拟仿真及后置的顺序, 结合激光切割、气缸去毛刺、码垛及写字四个典型应用案例, 详细介绍了其具体工艺设计流程。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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主题词:
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工业机器人 计算机仿真 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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宋立博 主编 |
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次要责任者:
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蒋文萍 参编 |
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次要责任者:
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宋智广 参编 |
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次要责任者:
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张大维 参编 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |