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题名:
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移动机器人开发技术 / 宋桂岭, 明安龙编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-70156-9 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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227页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书引导读者动手搭建软硬件开发平台, 并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证, 实践表明这是一种不错的入门方法。根据主传感器的不同, 目前自主移动机器人的技术路线大致可分为基于激光雷达和基于视觉传感器两种, 前者技术更为成熟, 本书主要介绍基于激光雷达的移动机器人开发技术。本书以自主搭建硬件平台和ROS操作系统为载体, 系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法, 手把手带领读者编程实现一个送餐机器人的基本功能, 让读者了解和再现机器人开发的全过程。 |
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主题词:
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移动式机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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其它题名:
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激光SLAM版 |
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主要责任者:
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宋桂岭 编著 |
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主要责任者:
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明安龙 编著 |