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题名:
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机器人感知技术 / 主编刘亚欣, 金辉 , 参编黄博, 姚玉峰, 何苗, 王玉金 |
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ISBN:
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978-7-111-70621-2 价格： CNY53.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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260页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章, 第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识, 使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上, 第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法, 使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后, 第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。 |
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主题词:
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机器人 感知 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘亚欣 主编 |
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主要责任者:
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金辉 主编 |
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次要责任者:
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黄博 参编 |
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次要责任者:
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姚玉峰 参编 |