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题名:
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移动机器人自主导航关键技术及应用 / 吕太之, 张娟, 乔大雷著 , |
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ISBN:
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978-7-5692-9058-5 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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195页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 长春 出版社： 吉林大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书针对移动机器人自主导航技术的迫切需求, 阐述了移动机器人自主导航的基础知识和基本原理, 总结了我国近年来在移动机器人自主导航领域的研究进展和技术成果, 研究了SLAM、路径规划、人机交互等自主导航技术, 并对未来移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。 |
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主题词:
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移动式机器人 导航 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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吕太之 著 |
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主要责任者:
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张娟 著 |
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主要责任者:
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乔大雷 著 |
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附注:
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江苏海事职业技术学院出版基金资助项目资助 中国博士后科学基金项目(2019M651844)资助 江苏海事职业技术学院航运大数据协同创新中心资助 江苏省六大人才高峰选拔培养资助计划(XYDXX-149)资助 江苏省教育厅高等学院优秀科技创新团队资助 |