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题名:
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AUTOSAR多核操作系统及其应用 / , |
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ISBN:
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978-7-5608-9808-7 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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226页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 同济大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书共分为5个章节, 其中: 第1章介绍嵌入式多核微处理器、多核操作系统以及传统汽车电子软件开发方法面临的挑战, 进而引出AUTOSAR产生的背景、核心思想及其发展现状。第2章主要介绍AURIX 2G系列多核处理器架构并详细分析内核的结构与特点, 以及AURIX 2G的几个常用片上外设。第3章从嵌入式实时操作系统出发介绍OSEK OS的特性, 并分析AUTOSAR多核操作系统在OSEK OS基础上的扩展特性及其相互之间的差异性。第4章以车用永磁同步电机控制器为例, 介绍其软件架构的开发过程, 并在此基础上, 阐述AUTOSAR多核操作系统监控的相关概念。第5章针对嵌入式系统对于程序执行实时性要求和程序执行时间在AUTOSAR多核操作系统中难以预估的矛盾, 借助TAI具套件设计一套针对多核操作系统程序的优化方案, 在真实车载域控制器上成功实现了预期的优化目标, 并总结归纳出多核操作系统编程的规律和应用技巧。 |
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主题词:
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汽车 电子系统 |
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中图分类法:
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U463.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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朱元 编著 |
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主要责任者:
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陆科 编著 |
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主要责任者:
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吴志红 编著 |
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责任者附注:
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封面题: 朱元, 陆科, 吴志红, 陈树星, 钱贾敏编著 |