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题名:
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关节型机器人 / 殷际英，何广平编著 , |
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ISBN:
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7-5025-4601-4 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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180页 图 27cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心 出版日期： 2003.8 |
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内容提要:
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本书分8章，包括机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程，并列举了一些典型关节型机器人的应用实例。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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殷际英 编著 |
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主要责任者:
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何广平 编著 |