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题名:
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汽车自动驾驶 / 杨殿阁, 黄晋, 江昆等编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-59572-4 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 221页, [6] 页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书基于自动驾驶小车平台与计算机仿真平台，针对自动驾驶开发过程中的各理论知识设计了对应的9个实验，内容涉及：实验平台与基础环境建立、车联网、高精地图和车辆定位、激光雷达点云处理、决策规划技术、车辆纵横向控制等。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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中图分类法:
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U463.61-33 版次： 5 |
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其它题名:
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实验 |
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主要责任者:
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杨殿阁 编著 |
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主要责任者:
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黄晋 编著 |
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主要责任者:
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江昆 编著 |