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题名:
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四旋翼飞行器设计与实现 / 王瑞, 丁晓青编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-48964-1 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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177页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入,通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等,向初学者介绍无人机入门的基础知识;从实际开发和应用入手,详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践;另外,书中还展示了四旋翼飞行器的组装过程,提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验,列举了多项实际应用案例。全书致力于帮助读者从不会到会,自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序,并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数,列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法,直到飞行器最终能平稳飞行。 |
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主题词:
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旋翼机 设计 |
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中图分类法:
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V275 版次： 5 |
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主要责任者:
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王瑞 编著 |
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主要责任者:
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丁晓青 编著 |
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附注:
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清华开发者书库 |