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题名:
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KUKA工业机器人从入门到精通 / 龚仲华编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-40936-2 价格： CNY139.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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439页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述；对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等进行了详尽说明；对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零点校准与坐标系设定等操作、调试技术进行了系统介绍。 |
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主题词:
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工业机器人 基本知识 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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龚仲华 编著 |