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KUKA工业机器人从入门到精通
龚仲华编著.KUKA工业机器人从入门到精通.化学工业出版社,2022.
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KUKA工业机器人从入门到精通

龚仲华编著.化学工业出版社,2022

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330|  |▼a本书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出-
   |  |发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结-
   |  |构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标-
   |  |系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、-
   |  |程序数据、编程格式与示例等进行了详尽说明;对机器人手动操作与-
   |  |示教、程序自动运行与监控、机器人零点校准与坐标系设定等操作、-
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