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题名:
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ABB工业机器人进阶编程与应用 / 陈瞭, 肖辉编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-43597-3 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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X, 367页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书第1章从工业机器人坐标系概念入手, 介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用 ; 第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算, 帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理 ; 第3章详细介绍了ABB工业机器人编程 (RAPID) 的内核与应用技巧, 以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令 ; 第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解, 其中包括MultiMove (多机协同) 、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字李生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜 (Gantry机器人) 、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等 ; 第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的0micore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同, 并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈瞭 编著 |
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主要责任者:
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肖辉 编著 |