题名:
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仿生机器鱼人工侧线感知技术 / 谢广明, 郑兴文, 翟宇凡著 , |
ISBN:
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978-7-115-57643-9 价格: CNY79.80 |
语种:
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chi |
载体形态:
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165页 彩图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 人民邮电出版社 出版日期: 2022 |
内容提要:
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本书主要介绍仿生机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术, 共6章, 内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿箱纯机器鱼、基于人工侧线的单机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。 |
主题词:
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仿生机器人 海洋机器人 |
中图分类法:
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TP242 版次: 5 |
主要责任者:
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谢广明 著 |
主要责任者:
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郑兴文 著 |
主要责任者:
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翟宇凡 著 |
附注:
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工信学术出版基金 |