题名:
仿生机器鱼人工侧线感知技术   / 谢广明, 郑兴文, 翟宇凡著 ,
ISBN:
978-7-115-57643-9 价格: CNY79.80
语种:
chi
载体形态:
165页 彩图 24cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 人民邮电出版社 出版日期: 2022
内容提要:
本书主要介绍仿生机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术, 共6章, 内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿箱纯机器鱼、基于人工侧线的单机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。 
主题词:
仿生机器人   海洋机器人
中图分类法:
TP242 版次: 5
主要责任者:
谢广明
主要责任者:
郑兴文
主要责任者:
翟宇凡
附注:
工信学术出版基金