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题名:
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机器人动力学与系统控制 / (美) 安德鲁·J. 库迪拉, (美) 平哈斯·本-茨维著 , 曹其新译 |
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ISBN:
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978-7-111-70412-6 价格： CNY119.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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319页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述，为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家，强调了动力学和控制的基本原理，这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则，并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上，并展示了MATLAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。 |
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主题词:
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机器人 机械动力学 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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库迪拉 著 |
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主要责任者:
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本-茨维 著 |
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次要责任者:
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曹其新 译 |
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附注:
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华章IT |