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题名:
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仿人机器人建模与控制 / (日)德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev)，(日)绀野笃志，(日)辻田彻平著 , 姜金刚, 吴殿昊, 王开瑞, 宋世昌译 |
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ISBN:
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978-7-111-70373-0 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,365页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。 |
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主题词:
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仿人智能控制 智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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涅切夫 著 |
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主要责任者:
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绀野笃志 著 |
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主要责任者:
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辻田彻平 著 |
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次要责任者:
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姜金刚 译 |