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题名:
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工业机器人及其应用 / 主编郗安民, 何春燕 , 参编郗小超, 王旭, 孙学彬 |
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ISBN:
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978-7-111-70256-6 价格： CNY55.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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285页, [1] 叶图版 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用, 从工业机器人应用及集成系统设计出发, 引入大量实际工程范例, 是一部系统介绍机器人技术与原理, 特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章, 内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、工业机器人外围设备与装置、工业机器人感觉系统、工业机器人控制、工业机器人的生产线与工作站、工业机器人应用工程实例分析、工业机器人的轨迹规划与编程、工业机器人运动学。 |
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主题词:
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工业机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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郗安民 主编 |
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主要责任者:
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何春燕 主编 |
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次要责任者:
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郗小超 参编 |
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次要责任者:
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王旭 参编 |
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次要责任者:
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孙学彬 参编 |