题名:
机器人操作系统基础   / 何苗, 马晓敏, 陈晓红编著 ,
ISBN:
978-7-111-70114-9 价格: CNY49.00
语种:
chi
载体形态:
230页 图 26cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2022
内容提要:
当前, 机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。 
主题词:
机器人   操作系统
中图分类法:
TP242 版次: 5
主要责任者:
何苗 编著
主要责任者:
马晓敏 编著
主要责任者:
陈晓红 编著