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题名:
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机器人操作系统基础 / 何苗, 马晓敏, 陈晓红编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-70114-9 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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230页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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当前, 机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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何苗 编著 |
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主要责任者:
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马晓敏 编著 |
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主要责任者:
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陈晓红 编著 |