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题名:
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机器人系统 / (斯洛文尼亚) 马塔伊·米赫尔 ... [等] 著 , 曾志文, 郑志强等译 |
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ISBN:
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978-7-111-69916-3 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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198页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书向读者介绍机器人学、工业机器人机构和各种机器人，如并联机器人、移动机器人和仿人机器人。涉及以下内容：机器人学的通用介绍，工业机器人机构的基本特性，由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动，以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型，机器人运动学和动力学，机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础，实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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米赫尔 著 |
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次要责任者:
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曾志文 译 |
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次要责任者:
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郑志强 译 |
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附注:
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华章IT |