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题名:
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机器人SLAM导航 / 张虎著 , |
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ISBN:
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978-7-111-69742-8 价格： CNY149.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 526页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域的核心算法，并结合Cartographer、LOAM等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行剖析，可帮助读者贯通软硬件技术栈，并加快算法在实际机器人产品的工程落地及系统性技术突破。 |
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主题词:
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机器人 基本知识 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张虎 著 |